|
|
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
|
|
|
Pomůcky pro vertikalizaci pacienta
Vadják, Šimon ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá otázkou vertikalizace pacienta a pomůckami, které se za tímto účelem v praxi využívají. V práci jsou popsány základní pojmy motoriky člověka, působení změn polohy těla na lidský organizmus, přehled vertikalizačních pomůcek a jejich srovnání. Důkladněji se práce věnuje srovnání technických parametrů dvou vertikalizačních pomůcek, vertikalizátorů BALANCE Trainer a STOJ. Závěrečná část textu je věnována měření krevního tlaku pomocí neinvazivního kontinuálního snímání u skupiny vozíčkářů během vertikalizace. Za tímto účelem jsem v interaktivním programovém prostředí MATLAB (verze 7.9.0-R2009B) vytvořil program s grafickým rozhraním, který umožňuje naměřená data načítat, zobrazovat a rozměřovat. Výsledky měření byly statisticky zpracovány v tomtéž programovém prostředí.
|
|
| |
|
|
Řízení lineární pohonů HIWIN
Roman, Jan ; Kaván, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na lineární pohony s třífázovými lineárními synchronními elektromotory, jejich senzorickou soustavu a řízení. V úvodní části je proveden rozbor principu funkce a klasifikace lineárních motorů, analýza jejich senzorické soustavy. Práce se dále věnuje řízení pohonu z hlediska regulace, jeho nastavení a vlastnosti v souvislosti s vysokou dynamikou a přesností polohování. V poslední části pojednává o problematice řízení více lineárních os. Práce byla realizována na lineárním motoru a měniči zapůjčeném firmou HIWIN s.r.o.
|
|
|
Návrh mechanické konstrukce experimentálního kolimátoru
Toman, Ladislav ; Macháček, Ondřej (oponent) ; Klapka, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem přípravku justážního kolimátoru, které slouží k osovému natáčení optické sestavy, a také konstrukčním návrhem přípravku pro výškové polohování pomocného dalekohledu justážního kolimátoru. Vlastní práce je rozdělena do šesti hlavních kapitol. V těchto kapitolách je popsán princip činnosti optických soustav, princip činnosti justážních kolimátorů, jsou zde zmíněny druhy justážních kolimátorů, popsán popis problému, jednotlivé návrhy obou přípravků, jejich rozbor, výběr vhodných variant a jejich konstrukční řešení. Součástí práce jsou také výkresy jednotlivých součástí a sestav.
|
|
|
Návrh konstrukce polohování mikroskopu
Donabauer, Petr ; Mazal, Pavel (oponent) ; Čudek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací polohovacího pivotu průmyslového modulárního mikroskopu ve dvou na sebe kolmých osách pro zajištění kolmého dopadu svazku při měření. Na základě průzkumu současného stavu jsou navržena možná řešení, následuje výběr toho nejoptimálnějšího řešení a poté jeho konstrukční zpracování. Součástí práce je výkresová dokumentace.
|
|
|
Řízení dělícího stroje
Španěl, Petr ; Procházka, Petr (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
Dělící stroj umí dělit vodiče a kabely na uživatelsky stanovenou délku při zadaném počtu kusů. Tyto stroje jsou obvykle vyrobeny na zakázku pro potřeby vyžádané konkrétní aplikaci, nejsou na českém trhu příliš rozšířené. Zařízení popisované v tomto projektu potřebuji pro zvýšení produktivity práce při přípravě teplovzdorných vodičů, které se používají při zapojování těles rezistorů.
|
|
|
Otočný polohovací stůl
Mareček, Vojtěch ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Foller, Bronislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a celkovou konstrukcí otočného polohovacího stolu pro jednoúčelové obráběcí stroje. Podrobněji se věnuje nahrazením stávajícího hydraulického pohonu otáčení stolu pohonem servomotorem, a to ve dvou osách jeho umístění , vertikálním a horizontálním směru. Celkové uspořádání otočného stolu je řešeno stavebnicově s možností volby libovolného servomotoru a přídavné převodovky. Práce se dále zabývá celkovou optimalizací konstrukce stolu pro nově navrženou koncepci. Polohování a zpevňování desky stolu je řešeno dvojicí čelních Hirthových ozubení za pomoci centrálního hydromotoru. Výpočtová část obsahuje výpočet dynamiky otáčivého pohybu stolu a hydraulického systému, kontrolu všech důležitých šroubových spojení, ozubených kol a čelního Hirthova ozubení, kontrolu životnosti ložisek a pevnostně deformační kontrolu hlavních konstrukčních částí otočného stolu. Nedílnou součástí je bezpečnostní analýza, ekonomické zhodnocení, patentová rešerše a analýza shodnosti provedení. Dále je přiložen 3D model, výkresová dokumentace sestavy obou variant a výrobní výkresy hlavních částí otočného stolu.
|
|
|
Využití canisterapie v SeneCura SeniorCentru Písek
ZEMANOVÁ, Tereza
Práce se zabývá využitím canisterapie v seniorském domě SeneCura Písek. Teoretická část charakterizuje, co je canisterapie, jaké jsou její formy, metody, techniky a efekty a kde je možné canisterapii využívat. Dále popisuje seniora jeho potřeby a typy sociálních služeb, které může využívat, konkrétně se pak zaměřuje na SeneCura SeniorCentrum Písek. Praktická část se zabývá otázkou, jaký vliv má využívání canisterapie v rezidentní formě na klienty a jak celý proces vnímají senioři i zaměstnanci.
|
|
| |
host ::
RSS.